NSK、Panasonic、Yokogawa、Yaskawaなどのドライバーを専門修理
メーカー同等品質・迅速対応
専門診断・メーカー同等修理・完全テスト
完全な技術文書と経験豊富なエンジニアによる迅速な問題特定
対応部品と仕様に基づき、メーカー基準と同等の修理品質を実現
修理後は実際のシミュレーションテストを経て、正常動作を確認後出荷
様々なブランドと機種に対応、お客様のニーズに合わせたカスタム修理ソリューション
| 問題タイプ | よくある症状 |
|---|---|
| 電源故障 | 起動不能、ヒューズ断 |
| 通信異常 | RS-232応答なし、コントローラー接続不能 |
| 駆動異常 | モーター駆動不能、アラーム発生、過負荷エラー |
| コネクタ/コンデンサ損傷 | はんだ外れ、部品劣化、漏電 |
これらのドライバーは通常MSMAシリーズサーボモーターと組み合わせて使用され、半導体製造、自動化設備、工作機械、光電子生産ラインなどで広く使用されています。
| 問題タイプ | よくある症状 | 推奨対処法 |
|---|---|---|
| 電源起動不能 | 表示なし、ファン停止 | AC入力電圧を確認、ヒューズと電源モジュールをテスト |
| AL.11 アラーム | モーター過熱 | 負荷が制限を超えていないか確認、モーター温度を確認 |
| AL.13 アラーム | エンコーダ異常 | コネクタを再接続、エンコーダまたはケーブルを交換 |
| AL.15 アラーム | モーター過電流 | ドライブパラメータとモーター配線を確認 |
| AL.16 アラーム | 過電圧保護作動 | ブレーキ抵抗を確認、回生抵抗を追加 |
| 通信不能 | PLC/コントローラーに接続不能 | ボーレート、伝送形式、アドレス設定を確認 |
| モーター振動/異音 | モーター不安定、振動 | サーボゲインパラメータを調整、構造を確認 |
| ERR表示/LED点滅 | LED点滅、無応答 | リセットを試す、継続する場合は修理依頼 |
多くのYokogawa Dynaservドライバーにはコード表示画面がなく、LEDステータスライトと外部動作で診断を行います。メーカー専用テストモーターとシミュレーターを使用して主回路の機能を確認することをお勧めします。
| ステータスコード / 症状 | 問題説明 | 推奨対処法 |
|---|---|---|
| POWER消灯 | 主電源未入力、内部電源異常 | AC入力、ヒューズまたは整流モジュールを確認 |
| ERRランプ点灯/点滅 | 制御エラー、内部故障、EEPROMエラー | 再起動、継続する場合は修理依頼 |
| モーター駆動不能 | 出力駆動信号異常、主回路損傷 | IGBTをテスト、モーター接続を確認 |
| 通信不能 | RS-232または他の通信モジュール故障 | 設定を確認、ケーブルとインターフェースを確認 |
| 位置ずれ / 繰り返し精度不良 | エンコーダ（レゾルバ）異常、機械的緩み | フィードバックシステムをテスト、取付けと配線を確認 |
| モーター振動 / 異常発熱 | 制御パラメータエラーまたはモーター短絡 | ゲイン設定を確認、再配線またはモーター交換 |
| 起動時アラーム | 初期値エラー、フィードバック同期ずれ、干渉 | アラームリセット、テストプラットフォームでシミュレーション確認 |
| モーター回転せず、アラームなし | 出力パワーモジュール焼損または出力短絡 | 各相電圧を測定、IGBTまたはメインボードを確認 |
| アラームコード | 問題名称 | 推奨対処法 |
|---|---|---|
| AL.13 | モーター過熱 | 負荷を軽減、モーターファンと換気を確認 |
| AL.14 | ドライバー過熱 | ヒートシンクを清掃、ファン動作を確認 |
| AL.15 | 過電流 | 負荷を軽減、モーター配線と接地を確認 |
| AL.16 | 過電圧 | 回生抵抗を設置、減速カーブを調整 |
| AL.20 | エンコーダ異常 | エンコーダ線を確認、再接続または交換 |
| AL.30 | パラメータ設定エラー | パラメータをリセットまたは再書き込み |
| AL.40 | 通信不能（EtherCAT等） | 通信線、IP設定、マスター接続を確認 |
| AL.72 | ソフトウェア制限エラー | 設定値を確認、コマンド出力を調整 |
| AL.84 | パラメータ変更異常 | 再起動して再試行、必要に応じて初期化 |