專業維修 NSK、Panasonic、Yokogawa、Yaskawa 等品牌驅動器
原廠等級品質，快速響應服務
專業診斷、原廠等級維修、完整測試
配備完整技術文件與經驗工程師，快速判斷問題點
使用對應元件及規格料件，維修品質等同原廠標準
維修後皆經過實際模擬測試，確保正常運作後才出貨
支援多種品牌與機型，可依客戶需求客製維修方案
| 問題類型 | 常見現象 |
|---|---|
| 電源故障 | 無法啟動、保險絲燒毀 |
| 通訊異常 | RS-232 無回應、控制器失聯 |
| 驅動異常 | 馬達無法驅動、跳 Alarm、過載錯誤訊息 |
| 接頭/電容損壞 | 焊點脫落、零件老化、漏電現象 |
這些型號的驅動器通常搭配 MSMA 系列伺服馬達使用，廣泛應用於半導體製程、自動化設備、工具機與光電產線等領域。
| 問題類型 | 常見現象 | 建議處理方式 |
|---|---|---|
| 無法啟動電源 | 面板無顯示、風扇不轉 | 檢查 AC 輸入電壓，測試保險絲與內部供電模組 |
| AL.11 警報 | 馬達過熱 | 確認負載是否超標、檢查馬達環境溫度 |
| AL.13 警報 | 編碼器異常 | 重新插拔接頭、更換編碼器或測試電纜 |
| AL.15 警報 | 馬達過電流 | 檢查驅動參數設定與馬達配線 |
| AL.16 警報 | 過電壓保護啟動 | 確認是否有制動器或增加回生電阻 |
| 無法通訊 | 無法與 PLC / 控制器連線 | 檢查 Baud rate、傳輸格式與地址設定 |
| 馬達震動 / 嘯叫 | 馬達不穩、運轉抖動 | 調整伺服增益參數、檢查結構固定性 |
| 顯示 ERR 或閃燈 | LED 顯示閃爍、無反應 | 嘗試 Reset，若持續出現建議送修 |
多數 Yokogawa Dynaserv 驅動器無代碼顯示螢幕，需依 LED 狀態燈、外部動作判斷。建議使用原廠專用測試馬達與模擬器確認主迴路是否正常。
| 狀況代碼 / 現象 | 問題說明 | 處理建議 |
|---|---|---|
| POWER 不亮 | 主電源未輸入、內部電源異常 | 檢查 AC 輸入、保險絲或整流模組 |
| ERR 燈常亮 / 閃爍 | 控制錯誤、內部故障、EEPROM 錯誤 | 重開機、如持續亮請送修 |
| Motor 無法驅動 | 輸出驅動信號異常、主迴路損壞 | 測試 IGBT、檢查馬達連接 |
| 通訊失敗 | RS-232 或其他通訊模組故障 | 確認設定、檢查電纜與通訊介面 |
| 定位偏移 / 重複精度差 | 編碼器（Resolver）異常、軸機械鬆動 | 測試回授系統、檢查安裝與接線 |
| 馬達抖動 / 發熱異常 | 控制參數錯誤或馬達短路 | 檢查增益設定、重新接線或更換馬達 |
| 啟動即跳 Alarm | 初始值錯誤、回授失步、干擾訊號 | Reset Alarm、使用測試平台模擬檢查 |
| 馬達轉不動但無警報 | 輸出功率模組燒毀或輸出短路 | 測量各相電壓、檢查 IGBT 或主板 |
| 警報代碼 | 問題名稱 | 建議處理方式 |
|---|---|---|
| AL.13 | 馬達過熱 | 降低負載，檢查馬達風扇與環境通風 |
| AL.14 | 驅動器過熱 | 清潔散熱片、檢查風扇運作 |
| AL.15 | 過電流 | 減輕負載、檢查馬達線與接地 |
| AL.16 | 過電壓 | 安裝回生電阻、調整減速曲線 |
| AL.20 | 編碼器異常 | 檢查編碼器線、重新插拔或更換編碼器 |
| AL.30 | 設定參數錯誤 | 重設參數或重新寫入設定 |
| AL.40 | 通訊失敗（如 EtherCAT） | 檢查通訊線、IP 配置與主站連線狀況 |
| AL.72 | 軟體限制錯誤 | 檢查設定值，調整指令輸出 |
| AL.84 | 參數變更異常 | 重啟後再試，必要時初期化設定 |